可编程编码器分频模块 ED-100
        可编程编码器分频模块是为了使用户更加便捷的使用CDS-200传感器而设计的一款脉冲发生模块，旨在为需要使用传感器外部触发功能的用户提供一个触发源。
主要功能
1.定时产生触发脉冲
    可编程编码器分频模块可以产生发出频率固定的触发脉冲，脉冲的频率可以通过串口来设置。也可以通过串口来编程控制脉冲的起始与结束。
2.对编码器信号进行分频
    可编程编码器分频模块可以对增量式编码器信号进行计数，编码器计数每隔N（分频系数）个计数输出电平会翻转一次。通过该输出信号可以触发传感器，从而实现编码器与传感器的数据同步。
    分频系数也可以通过串口来实时修改，也可以设置一次将分频系数保存下来。可以通过接不同的输出口实现编码器正向计数时脉冲输出、反向计数时脉冲输出以及正反向都输出。
    也可以选择通过IO来控制是否输出脉冲。
    能支持2路增量式编码器的分频，可以通过串口指令来切换那一路决定输出触发脉冲。（如果需要多路分频可以接受定制）
应用场合
1. 需要使用传感器外部触发功能而没有触发源的场合。
2. 需要将传感器的测量数据与编码器的计数信息同步的场合。
接线定义

序号	定义	备注
1	+5V	电源正极
2	GND	地（0V）
3	OUT1	输出1（双向输出）
4	OUT2	输出2（反向输出）
5	OUT3	输出3（正向输出）
6	GND	地（0V）
7	A	Axisl 编码器A相
8	B	Axisl 编码器B相
9	IN1	Axis2 编码器A相/输入1
10	IN2	Axis2 编码器B相/输入2
11	GND	地 （0V）